Matkaautode katusetelgid on erinevat tüüpi, kõige levinumad on kolmnurksed telgid, kuppeltelgid ja harjatelgid.
Kolmnurksed telgid on lihtsa konstruktsiooniga ja hea tuulekindlusega, kuid siseruum on suhteliselt väike, mistõttu need sobivad telkijatele, kellel pole suuri ruuminõudeid ja kes eelistavad tuulekindlust.
Kuppeltelke on suhteliselt lihtne püstitada ja neil on suurem siseruum, mistõttu need sobivad enamiku telkimisvõimaluste jaoks.
Ridge-telgid meenutavad välimuselt maju, pakkudes avarust ja head ventilatsiooni, kuid on suhteliselt rasked, mistõttu sobivad perega telkimiseks või{0}}pikamateks telkimismatkadeks.
